汽车运行时，电子控制系统输入和输出信号的电压或者电流值都有一定的变化范围，当某一个信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断系统便判断为这一个信号对应的电路或者元器件出现故障，并将这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。 当汽车出现故障的时候，对应的故障自诊断模块采取不同的应急措施。 1. 当某一个传感器或者电路出现故障，其信号就不能再作为汽车的控制参数，为了维护汽车的运行，故障自诊断系统将从程序中调出预先设定的经验值，作为该电路的应急输入参数，保证汽车可以继续工作。 2. 当电子控制系统自身产生故障，故障自诊断系统便出发备用控制回路对汽车进行应急的简单控制，使汽车可以开的维修厂进行维修，这种应急功能叫做故障运行。 3.

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