结合二维 算法 的 三维 快速 碰撞检测算法 ，邹承明，汤智勇， 碰撞检测 是虚拟现实的重要组成部分,快速精确的 碰撞检测算法 直接决定 三维 仿真效果的好坏。 而传统的八叉树 碰撞检测算法 存在计算规?? 1.包围盒描述 包围盒 算法 是一种求解离散点集最优包围空间的方法。 基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。

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