双目立体视觉测量的步骤有哪些？
时间：2023-04-09 08:08:48
编辑：知网查重
双目立体视觉测量的实现可以分为以下四个步骤:相机标定、特征提取、立体匹配和三维重建。 测量流程如 图 2 所示。 Marr视觉理论认为二维图像进行三维场景还原的过程与相机的内外参数有关, 它们分别描述了相机光心位置到二维成像平面和真实三维空间的转换关系。求解参数矩阵的过程被称为相机标定, 因此, 相机标定的准确性对三维重建精度有很大影响。